由于公司最近准备推出一款MID电脑，自己想做一款传感器相关的应用内置MID，所以花了一下午时间看了下源码学习了下。其实源码中传感器内容并不多！但是却是相当强大（我阅读的是Android2.2的源码，以2.2为标准），最近推出的2.3源码还没来得及下，据说2.3的传感器也有些改动，但是不大，更多的是方便游戏开发者。废话不说，直接“上菜”，分享下~~~~ Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。
一．Android中支持的传感器类型：
| 传感器 | Java中的名称 | 本地接口名称 | 数值 | | 加速度 | TYPE_ACCELEROMETER | SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER | 1 | | 磁场 | TYPE_MAGNETIC_FIELD | SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD | 2 | | 方向 | TYPE_ORIENTATION | SENSOR_TYPE_ORIENTATION | 3 | | 陀螺仪 | TYPE_GYROSCOPE | SENSOR_TYPE_GYROSCOPE | 4 | | 光线（亮度） | TYPE_LIGHT | SENSOR_TYPE_LIGHT | 5 | | 压力 | TYPE_PRESSURE | SENSOR_TYPE_PRESSURE | 6 | | 温度 | TYPE_TEMPERATURE | SENSOR_TYPE_TEMPERATURE | 7 | | 接近 | TYPE_PROXIMITY | SENSOR_TYPE_PROXIMITY | 8 | |
二．Android 系统的代码分布情况：
1）传感器系统的java代码
代码路径：framework/base/core/java/android/hardware中
目录中包含了Camera 和Sensor两部分，Sensor部分的内容为Sensor*.java 文件。
2）传感器系统的JNI部分
代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp
本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager 类的本质支持。
3）传感器系统硬件层实现的接口
头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h
传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现
Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对Sensor的调用部
三.Android的Sensor源码解析：
Android中的Sensor的主要文件为：
Sensor.java 单一传感器描述文件
SensorEvent.java 传感器系统的时间类
SensorEventListener.java 传感器监听事件（是一个接口）
SensorListener.java 传感器监听（接口）
SensorManager.java 传感器的核心管理类
Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如public static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2;
等，具体参数参照传感器类型（图一）
SensorManager.java
public Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}
public List<Sensor> getSensorList(int type) {获得传感器列表}
public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) { return registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL); } 注册监听事件
public void unregisterListener(SensorListener listener, int sensors) {注销监听事件}
时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！
四。程序代码
1）SensorActivity.java代码
package com.sensor;
import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;
public class SensorActivity extends Activity implements SensorListener{
final String tag = "SensorActivity";
SensorManager sm = null; TextView xViewA = null;
TextView yViewA = null; TextView zViewA = null; TextView xViewO = null; TextView yViewO = null; TextView zViewO = null; @Override public void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.main); sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE); xViewA = (TextView) findViewById(R.id.xbox); yViewA = (TextView) findViewById(R.id.ybox); zViewA = (TextView) findViewById(R.id.zbox); xViewO = (TextView) findViewById(R.id.xboxo); yViewO = (TextView) findViewById(R.id.yboxo); zViewO = (TextView) findViewById(R.id.zboxo); } @Override
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) { // TODO Auto-generated method stub Log.d(tag,"onAccuracyChanged: " + sensor + ", accuracy: " + accuracy); } @Override public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) { // TODO Auto-generated method stub synchronized (this) { Log.d(tag, "onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " + values[1] + ", z: " + values[2]); if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) { xViewO.setText("Orientation X: " + values[0]); yViewO.setText("Orientation Y: " + values[1]); zViewO.setText("Orientation Z: " + values[2]); } if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) { xViewA.setText("Accel X: " + values[0]); yViewA.setText("Accel Y: " + values[1]); zViewA.setText("Accel Z: " + values[2]); } } } @Override protected void onResume() { super.onResume(); sm.registerListener(this,